公社のあゆみ
| 昭和35年 3月 | 19日財団法人東京都駐車場協会（後に公社と改称）設立許可 |
| 昭和35年 5月 | 東京都八重洲駐車場業務受託開始、本社事務所を当場内に置く |
| 昭和39年 4月 | 「財団法人東京都駐車場公社」に名称変更 |
| 昭和42年 4月 | 新宿副都心西口広場管理業務受託開始 |
| 昭和61年 9月 | 土木材料試験業務受託開始 |
| 平成3年 4月 | 新宿歩行者専用地下歩道管理業務受託開始 東京都及び特別区の拠出金により駐車場整備基金を創設 （同年11月民間等駐車場建設資金の融資あっせん業務開始） |
| 平成8年 10月 | 公社の管理駐車場を示すロゴマークを新設 |
| 平成9年 4月 | 環状八号線井荻トンネル管理業務受託開始 |
| 平成9年 7月 | 公社直営駐車場錦糸町パークタワー（8階9層自走式連続傾床式289台収容）開設 |
| 平成11年 4月 | エコ・アップ事業所東京宣言（I種）に登録し、99I II 00001(1)を取得 |
| 平成11年 8月 | インターネットによる公社・民間等の駐車場位置情報提供（約2,000場） |
| 平成13年 4月 | 都有地管理業務の受託、ISO 9003の認証を取得 |
| 平成14年 3月 | 「s-park」サービス開始 （ホームページ・携帯電話で駐車場位置情報及び空き情報の提供開始） |
| 平成14年 5月 | 全ての携帯電話で「s-park」サービスの提供開始 |
| 平成15年 2月 | ITカーナビ駐車場誘導案内システムの試行開始 |
| 平成15年10月 | 新宿駅西口広場に広告物の掲出開始 |
| 平成15年 11月 | 駐車場名が入ったわかりやすい「駐車案内標識」の設置 |
| 平成16年 3月 | 駐車場整備基金廃止、VICSによる駐車場情報の提供を開始 |
| 平成16年 4月 | 財団法人東京都道路整備保全公社に改称、寄附行為変更 道路用地取得業務の一部を受託（3路線4区間） |
| 平成17年 8月 | 広報誌「TR-mag.」創刊 |
| 平成17年10月 | 国道16号線の補償説明業務受託開始 |
| 平成18年 4月 | 指定管理者として八重洲・昭和通り5場の管理業務開始 電線地中化の技術支援事業開始 |
| 平成18年11月 | 「第1回地域主導のみちづくりフォーラム」開催 |
| 平成19年 3月 | 緑化モデル駐車場「ガーデンパーク六本木」開設 ユニバーサルデザインモデル駐車場「練馬中央陸橋ユニバーサルデザイン駐車場」開設 |
| 平成19年 4月 | 都道無電柱化業務受託開始 |
| 平成19年 5月 | 都道工事監督の支援業務受託開始 |
| 平成19年11月 | 「ＴＲみちづくりサポートＷＥＢ」開設（道路に関するボランティアの情報サイト） |
| 平成20年10月 | 「丸ノ内鍛冶橋駐車場」に電気自動車用急速充電器を設置 |
| 平成21年 3月 | 上野中央通り地下歩道管理業務受託開始 |
| 平成22年 4月 | 鉄道連続立体交差事業に係る側道整備等事業受託開始 道路アセットマネジメント支援事業開始 |
| 平成23年 4月 | 公益財団法人へ移行 |